一種伺服焊接系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的波形識(shí)別方法及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911127815.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110780198B | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110780198B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | G01R31/34;G06K9/62 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 郭云;徐駿;黃毅;何琪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海大制科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 甘章乖;王路豐 |
| 地址 | 201900 上海市寶山區(qū)新二路999弄148號(hào)2號(hào)門681室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)的目的是提供一種用于伺服焊接系統(tǒng)的波形識(shí)別方法及設(shè)備，本申請(qǐng)通過根據(jù)伺服焊接系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制和程序啟動(dòng)的信息確定基準(zhǔn)程序；根據(jù)所述基準(zhǔn)程序建立所述伺服焊接系統(tǒng)的波形識(shí)別模型；利用所述波形識(shí)別模型識(shí)別所述基準(zhǔn)程序運(yùn)行時(shí)的所述伺服焊接系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前波形信息；根據(jù)所述當(dāng)前波形信息判斷所述伺服焊接系統(tǒng)是否存在驅(qū)動(dòng)異常。從而實(shí)現(xiàn)與工業(yè)邏輯一致性，精準(zhǔn)通過位置的偏離識(shí)別反應(yīng)伺服焊接系統(tǒng)的異常狀態(tài)，且需要的輸入?yún)?shù)比較少，可以節(jié)約通信資源。 |
