一種醫(yī)療輔助機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201990001269.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215778612U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215778612U 申請公布日 2022-02-11
分類號 A61B34/30（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉文博;楚晨龍;韓萌;張東東;金寶峰 申請（專利權(quán)）人 華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張攀
地址 102609北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地永旺西路26號院12-1號樓四層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括：固定連接裝置（100），用于固定其末端所連接的結(jié)構(gòu)；位置調(diào)整裝置（200），包含基座、動力結(jié)構(gòu)、以及至少兩套移動組件，每套移動組件含有可相對移動的兩個部件，動力結(jié)構(gòu)能夠促使兩個部件進(jìn)行相對運(yùn)動；控制裝置，用于調(diào)控動力結(jié)構(gòu)以及與外部進(jìn)行通訊連接；導(dǎo)向裝置（400），用于限定手術(shù)器械的運(yùn)動路徑；位置調(diào)整裝置（200）與固定連接裝置（100）的末端相連接，導(dǎo)向裝置（400）通過連接件與位置調(diào)整裝置（200）的兩套移動組件鉸接，使得導(dǎo)向裝置（400）根據(jù)兩套移動組件的移動而變換空間位置，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向裝置（400）在三維空間中的定位。該機(jī)器人體積小、結(jié)構(gòu)靈活、適合與現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)等聯(lián)合使用。