一種醫(yī)療輔助機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201990001269.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215778612U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215778612U 申請公布日 2022-02-11
分類號 A61B34/30（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉文博;楚晨龍;韓萌;張東東;金寶峰 申請（專利權）人 華科精準（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京中和立達知識產權代理有限公司 代理人 張攀
地址 102609北京市大興區(qū)中關村科技園大興生物醫(yī)藥產業(yè)基地永旺西路26號院12-1號樓四層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種醫(yī)療輔助機器人，包括：固定連接裝置（100），用于固定其末端所連接的結構；位置調整裝置（200），包含基座、動力結構、以及至少兩套移動組件，每套移動組件含有可相對移動的兩個部件，動力結構能夠促使兩個部件進行相對運動；控制裝置，用于調控動力結構以及與外部進行通訊連接；導向裝置（400），用于限定手術器械的運動路徑；位置調整裝置（200）與固定連接裝置（100）的末端相連接，導向裝置（400）通過連接件與位置調整裝置（200）的兩套移動組件鉸接，使得導向裝置（400）根據(jù)兩套移動組件的移動而變換空間位置，從而實現(xiàn)導向裝置（400）在三維空間中的定位。該機器人體積小、結構靈活、適合與現(xiàn)有的導航系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)等聯(lián)合使用。