末端機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)器人及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111653317.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114176784A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號(hào) CN114176784A 申請公布日 2022-03-15
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉鵬亮;劉文博;李贊 申請（專利權(quán)）人 華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟姣
地址 102609北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地永旺西路26號(hào)院12-1號(hào)樓四層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種末端機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)器人及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。本申請實(shí)施例提供的末端機(jī)構(gòu)包括殼體，設(shè)置有導(dǎo)向通道和滑動(dòng)導(dǎo)向槽；連接組件用于將殼體連接至驅(qū)動(dòng)裝置，連接組件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件包括第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第一連接結(jié)構(gòu)和第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接于滑動(dòng)導(dǎo)向槽，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接；滑動(dòng)導(dǎo)向槽允許第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在其中沿著殼體的軸向滑動(dòng)第二連接件包括第二連接結(jié)構(gòu)和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二連接結(jié)構(gòu)與殼體連接，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接；適配部件，可拆卸的設(shè)置于導(dǎo)向通道。本申請實(shí)施例提供的末端機(jī)構(gòu)，操作精準(zhǔn)，安裝快捷。