末端機構、醫(yī)療機器人及手術導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111653295.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114176783A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114176783A 申請公布日 2022-03-15
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 愛新覺羅·啟軒;劉文博;李贊 申請（專利權）人 華科精準（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京中和立達知識產權代理有限公司 代理人 孟姣
地址 102609北京市大興區(qū)中關村科技園大興生物醫(yī)藥產業(yè)基地永旺西路26號院12-1號樓四層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種末端機構、醫(yī)療機器人及手術導航系統(tǒng)。本申請實施例提供的末端機構包括殼體，設置有導向通道；連接組件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件包括第一連接結構、第一傳動結構和第一滑動導向結構，第一滑動導向結構可以相對于第一連接結構的第一轉動軸心運動，并且第一連接結構可以相對于第一傳動結構的第二轉動軸心運動，第一滑動導向結構允許殼體在第一滑動導向結構中沿著殼體的軸向滑動；第二連接件包括第二連接結構和第二傳動結構，殼體可以相對于第二連接結構的第三轉動軸心運動，并且第二連接結構可以相對于第二傳動結構的第四轉動軸心運動。本申請實施例提供的末端機構容易安裝，能夠精準的帶動殼體運動。