末端機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)器人及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111653295.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114176783A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114176783A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 愛(ài)新覺(jué)羅·啟軒;劉文博;李贊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟姣
地址 102609北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地永旺西路26號(hào)院12-1號(hào)樓四層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種末端機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)器人及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的末端機(jī)構(gòu)包括殼體，設(shè)置有導(dǎo)向通道；連接組件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件包括第一連接結(jié)構(gòu)、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以相對(duì)于第一連接結(jié)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸心運(yùn)動(dòng)，并且第一連接結(jié)構(gòu)可以相對(duì)于第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸心運(yùn)動(dòng)，第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)允許殼體在第一滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中沿著殼體的軸向滑動(dòng)；第二連接件包括第二連接結(jié)構(gòu)和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，殼體可以相對(duì)于第二連接結(jié)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸心運(yùn)動(dòng)，并且第二連接結(jié)構(gòu)可以相對(duì)于第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸心運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的末端機(jī)構(gòu)容易安裝，能夠精準(zhǔn)的帶動(dòng)殼體運(yùn)動(dòng)。