一種手術(shù)用桿體及手術(shù)工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022674565.1 申請日 -
公開(公告)號 CN214017645U 公開(公告)日 2021-08-24
申請公布號 CN214017645U 申請公布日 2021-08-24
分類號 A61B17/00(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請(專利權(quán))人 北京術(shù)銳機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,公開一種手術(shù)用桿體及手術(shù)工具。所述手術(shù)用桿體包括依次連接的第一柔性段、預(yù)彎曲段和剛性段,第一柔性段為蛇骨結(jié)構(gòu),預(yù)彎曲段為管體,預(yù)彎曲段的管壁上沿其延伸方向間隔設(shè)置有多個狹縫單元,每個狹縫單元包括至少一個弧狀狹縫,弧狀狹縫沿預(yù)彎曲段的周向延伸。所述手術(shù)工具包括上述手術(shù)用桿體。本公開具有較好的彎曲度,便于順利完成手術(shù)所需的工作位置和姿態(tài),在兼顧預(yù)彎曲段的結(jié)構(gòu)剛度的情況下,有利于預(yù)彎曲段進行一定程度上的預(yù)彎曲,作為第一柔性段和剛性段之間的平滑過渡,能夠同時滿足手術(shù)工具的剛度需求和柔性需求,降低了手術(shù)操作難度,避免了手術(shù)工具磨損、彎折或者損壞,增加了手術(shù)工具的使用壽命。