一種平衡裝置及具有該裝置的運(yùn)動關(guān)節(jié)和隨停運(yùn)動關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911393258.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113119158A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113119158A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平衡裝置及具有該裝置的運(yùn)動關(guān)節(jié)和隨停運(yùn)動關(guān)節(jié)，該平衡裝置用于連接可相對轉(zhuǎn)動的兩活動件，其包括：轉(zhuǎn)動連接部，用于樞接兩活動件且可隨第二活動件轉(zhuǎn)動；限位部，設(shè)置在第一活動件內(nèi)；彈性部，通過限位部限制在第一活動件內(nèi)；阻擋部，設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接件上；當(dāng)外力驅(qū)動第二活動件相對于第一活動件轉(zhuǎn)動時(shí)，阻擋部隨著轉(zhuǎn)動連接件的轉(zhuǎn)動壓縮彈性部，彈性部由此產(chǎn)生與外力相當(dāng)?shù)姆醋饔昧?，以達(dá)到力平衡。本發(fā)明提供的平衡裝置采用純機(jī)械的結(jié)構(gòu)而沒有任何電氣元件，從而保證了包含該平衡裝置的運(yùn)動關(guān)節(jié)和隨停運(yùn)動關(guān)節(jié)具有非常高的穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)能夠使運(yùn)動關(guān)節(jié)和隨停運(yùn)動關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)緊湊，具有很強(qiáng)的實(shí)用與商業(yè)價(jià)值。