一種旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置及具有該裝置的旋轉(zhuǎn)關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911391792.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113124091A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113124091A 申請公布日 2021-07-16
分類號 F16F15/00（2006.01）I;F16F3/04（2006.01）I;F16C11/04（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權）人 北京術銳機器人股份有限公司
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地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置及具有該裝置的旋轉(zhuǎn)關節(jié)，該平衡裝置用于平衡樞接在固定部上的活動部轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩，包括：滑輪傳動部，滑輪傳動部的一端關聯(lián)活動部，滑輪傳動部的另一端關聯(lián)彈性部；當外力驅(qū)動活動部相對于固定部轉(zhuǎn)動時，活動部通過滑輪傳動部壓縮彈性部，彈性部由此產(chǎn)生與外力相當?shù)姆醋饔昧?，以實現(xiàn)扭矩平衡。該旋轉(zhuǎn)關節(jié)包括樞接的固定部和活動部，以及上述的旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置既可以具有單向的平衡效果，也可以具有雙向的平衡效果，同時結構緊湊，原理簡單，易于實現(xiàn)，從而具有很高的實用性和可靠性。