伺服驅(qū)動器的動態(tài)制動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111411042.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114123867A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114123867A 申請公布日 2022-03-01
分類號 H02P3/18（2006.01）I;H02P3/22（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 奚樂菲;袁再松 申請（專利權(quán)）人 上海錸鈉克數(shù)控科技有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務所 代理人 胡美強
地址 200241上海市閔行區(qū)東川路555號丙樓5124室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服驅(qū)動器的動態(tài)制動控制方法，其包括：以下步驟：確定電機是否開始制動，若開始制動則繼續(xù)以下步驟；控制上橋臂的3個IGBT使其關斷，并基于控制策略控制下橋臂的3個IGBT的開關，以使得電機的能量得以通過橋式電路泄放，其中，控制策略包括如下方式確定的控制參數(shù)：基于需要的目標制動時間、IGBT的允許最大電流值、以及初始轉(zhuǎn)速，確定開關頻率、初始占空比以及占空比的步進增幅作為控制參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的伺服驅(qū)動器的動態(tài)制動控制方法，通過復用PWM驅(qū)動電路實現(xiàn)動態(tài)制動功能而不增加額外的電路，具有成本優(yōu)勢且可靠性更高，并且基于控制策略可根據(jù)實際需要滿足不同的制動時間要求。