伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)檢測方法及計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711460125.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109976300B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN109976300B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 盧紅星 申請（專利權(quán)）人 上海錸鈉克數(shù)控科技有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 胡美強;李夢男
地址 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號丙樓5124室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)檢測方法及計算機存儲介質(zhì)。所述伺服系統(tǒng)包括至少一伺服電機，性能指標(biāo)檢測方法包括：在接收到檢測指令時，對每個伺服電機依次進行以下測試中的至少兩種：階躍響應(yīng)測試、拋物線響應(yīng)測試、閉環(huán)頻率響應(yīng)測試和圓度響應(yīng)測試。本發(fā)明實現(xiàn)了自動對伺服系統(tǒng)中的每個伺服電機進行性能指標(biāo)測試，減輕了測試人員的負(fù)擔(dān)，大大提高了測試效率。