一種基于雙向反饋粒子濾波算法的實時二維目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610229382.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105938623B 公開（公告）日 2018-06-01
申請公布號 CN105938623B 申請公布日 2018-06-01
分類號 G06T7/246 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮向文;潘銘星;趙金輝;孫健;楊佩星;付俊國 申請（專利權(quán)）人 南京維睛視空信息科技有限公司
代理機構(gòu) 南京天翼專利代理有限責任公司 代理人 南京維睛視空信息科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于雙向反饋粒子濾波算法的實時二維目標跟蹤方法，步驟包括：提取特征并生成N個粒子進程，導(dǎo)入視頻幀并根據(jù)權(quán)重閾值Vpt選擇特征進行特征匹配，計算有效粒子進程的個數(shù)并比較有效粒子進程的個數(shù)是否大于N/5，若小于則進行權(quán)重優(yōu)化以縮小N個粒子權(quán)重之間的差距，若大于則進行重采樣計算將高權(quán)重值的粒子進程覆蓋替換低權(quán)重值的粒子進程，最后選擇最大粒子權(quán)重的粒子進程作為t時刻視頻幀中二維目標的跟蹤結(jié)果，再對四個特征、系統(tǒng)噪聲以及測量噪聲進行更新。本發(fā)明的實時二維目標跟蹤方法能夠有效解決現(xiàn)有粒子濾波存在運算量大、粒子退化以及無法對動態(tài)目標跟蹤的缺陷。