一種人員定位與三維可視化的融合方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911302148.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111028344A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號(hào) CN111028344A 申請公布日 2020-04-17
分類號(hào) G06T17/00;G06T19/20;H04L29/08;G01C21/36 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊佩星 申請（專利權(quán)）人 南京維睛視空信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜露露
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人員定位與三維可視化的融合方法及其系統(tǒng)，屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。包括：步驟一、三維模型的建立；步驟二、導(dǎo)航網(wǎng)格預(yù)處理；步驟三、坐標(biāo)系預(yù)處理；步驟四、接收人員定位數(shù)據(jù)；步驟五、讀取人員定位數(shù)據(jù)；步驟六、處理人員定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明基于導(dǎo)航網(wǎng)格處理定位數(shù)據(jù)，可以彌補(bǔ)UWB定位無法提供高度信息的不足，可以動(dòng)態(tài)規(guī)避障礙物，自有的三維人員模型位置刷新頻率低于人員定位數(shù)據(jù)本身的刷新頻率，降低了性能開銷；結(jié)合人員定位數(shù)據(jù)的處理算法，能夠保證定位效果的合理性、實(shí)時(shí)性、連貫性。