一種裝配工裝位姿測量方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010196321.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111322954B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111322954B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01B11/02（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱炫霖;張潔茹;葉玉玲;范家懌;王剛;張百樂;鄧辰 申請（專利權(quán)）人 北京神工科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柳欣
地址 100013北京市東城區(qū)和平里北街6號26號樓1層105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種裝配工裝位姿測量方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，使用固定在觀察側(cè)的視覺采集設(shè)備對視野內(nèi)的裝配工裝的位姿進(jìn)行測量，所述方法包括：位移測量，根據(jù)視野交叉的視覺采集設(shè)備獲取所述裝配工裝上各分屬標(biāo)識物在各自視野中圖像的位置變化，得到所述裝配工裝在不同方向上的位移值；旋轉(zhuǎn)角測量，根據(jù)獲取固定在裝配工裝側(cè)的漫反射板上由激光照射形成的光斑的偏轉(zhuǎn)位移，和/或在位移測量中測得的位移值，計算得到裝配工裝的旋轉(zhuǎn)角度。該方法非常有利于大尺寸配件的位姿測量，具有測量實(shí)施簡單，距離越遠(yuǎn)轉(zhuǎn)角測量精度越高的特點(diǎn)，適合于對旋轉(zhuǎn)角度測量精度的要求高并且配件尺寸較大的裝配場合。