一種基于亞像素級視覺定位技術(shù)的分辨率修正方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010290484.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111415314A | 公開(公告)日 | 2020-07-14 |
申請公布號 | CN111415314A | 申請公布日 | 2020-07-14 |
分類號 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 朱炫霖;張潔茹;范家懌;葉玉玲;鄧辰 | 申請(專利權(quán))人 | 北京神工科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京神工科技有限公司 |
地址 | 100098北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號2號樓四層409室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┝艘环N基于亞像素級視覺定位技術(shù)的分辨率修正方法及裝置,依據(jù)待定位物體的圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的單應(yīng)性變換矩陣,以及標(biāo)準(zhǔn)圖像中像素的分辨率數(shù)值,確定待定位物體的圖像中像素的分辨率數(shù)值。因為標(biāo)準(zhǔn)圖像中像素的分辨率數(shù)值由標(biāo)準(zhǔn)圖像的分辨率參數(shù)和像素的坐標(biāo)確定,分辨率參數(shù)依據(jù)亞像素點的坐標(biāo)和分辨率值獲得,并且亞像素點的坐標(biāo)和分辨率值依據(jù)標(biāo)記點的物理距離和像素距離獲得,可見基于亞像素點的坐標(biāo)和分辨率值,對待定位圖像的分辨率值進行修正,從而提高定位的準(zhǔn)確性。?? |
