一種基于亞像素級視覺定位技術(shù)的分辨率修正方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010290484.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111415314A 公開(公告)日 2020-07-14
申請公布號 CN111415314A 申請公布日 2020-07-14
分類號 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱炫霖;張潔茹;范家懌;葉玉玲;鄧辰 申請(專利權(quán))人 北京神工科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京神工科技有限公司
地址 100098北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號2號樓四層409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于亞像素級視覺定位技術(shù)的分辨率修正方法及裝置,依據(jù)待定位物體的圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的單應(yīng)性變換矩陣,以及標(biāo)準(zhǔn)圖像中像素的分辨率數(shù)值,確定待定位物體的圖像中像素的分辨率數(shù)值。因為標(biāo)準(zhǔn)圖像中像素的分辨率數(shù)值由標(biāo)準(zhǔn)圖像的分辨率參數(shù)和像素的坐標(biāo)確定,分辨率參數(shù)依據(jù)亞像素點的坐標(biāo)和分辨率值獲得,并且亞像素點的坐標(biāo)和分辨率值依據(jù)標(biāo)記點的物理距離和像素距離獲得,可見基于亞像素點的坐標(biāo)和分辨率值,對待定位圖像的分辨率值進行修正,從而提高定位的準(zhǔn)確性。??