一種裝配工裝位姿測(cè)量方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010196321.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111322954A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111322954A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/02(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 朱炫霖;張潔茹;葉玉玲;范家懌;王剛;張百樂(lè);鄧辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京神工科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京神工科技有限公司 |
| 地址 | 100013北京市東城區(qū)和平里北街6號(hào)26號(hào)樓1層105室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種裝配工裝位姿測(cè)量方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，使用固定在觀察側(cè)的視覺(jué)采集設(shè)備對(duì)視野內(nèi)的裝配工裝的位姿進(jìn)行測(cè)量，所述方法包括：位移測(cè)量，根據(jù)視野交叉的視覺(jué)采集設(shè)備獲取所述裝配工裝上各分屬標(biāo)識(shí)物在各自視野中圖像的位置變化，得到所述裝配工裝在不同方向上的位移值；旋轉(zhuǎn)角測(cè)量，根據(jù)獲取固定在裝配工裝側(cè)的漫反射板上由激光照射形成的光斑的偏轉(zhuǎn)位移，和/或在位移測(cè)量中測(cè)得的位移值，計(jì)算得到裝配工裝的旋轉(zhuǎn)角度。該方法非常有利于大尺寸配件的位姿測(cè)量，具有測(cè)量實(shí)施簡(jiǎn)單，距離越遠(yuǎn)轉(zhuǎn)角測(cè)量精度越高的特點(diǎn)，適合于對(duì)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量精度的要求高并且配件尺寸較大的裝配場(chǎng)合。?? |
