基于階躍響應(yīng)匹配的亞像素級(jí)視覺特征點(diǎn)定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010290285.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111428720A 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111428720A 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) G06K9/32 分類 -
發(fā)明人 朱炫霖;張潔茹;范家懌;葉玉玲;鄧辰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京神工科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京神工科技有限公司
地址 100098 北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號(hào)2號(hào)樓四層409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開的基于階躍響應(yīng)匹配的亞像素級(jí)視覺特征點(diǎn)定位方法及裝置，獲取設(shè)置有標(biāo)記線的待定位物體的圖像，標(biāo)記線的一側(cè)的灰度值大于另一側(cè)的灰度值，獲取所述待定位物體的修正項(xiàng)，修正項(xiàng)依據(jù)圖像中的標(biāo)記線的鄰域確定的亞像素點(diǎn)的坐標(biāo)值確定，使用修正項(xiàng)，對(duì)待定位圖像的位置信息修正，得到定位結(jié)果。可見，通過在待定位物體上設(shè)置標(biāo)記線，以及標(biāo)記線兩側(cè)設(shè)置不同的灰度值，實(shí)現(xiàn)亞像素點(diǎn)的階躍響應(yīng)匹配，從而提高定位結(jié)果的精度。