一種飛機(jī)裝配中機(jī)器人與工裝的相對(duì)位姿測(cè)量及裝配系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020355825.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211824261U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211824261U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 朱炫霖;張潔茹;葉玉玲;范家懌;王剛;張百樂;鄧辰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京神工科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京神工科技有限公司 |
| 地址 | 100013北京市東城區(qū)和平里北街6號(hào)26號(hào)樓1層105室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種飛機(jī)裝配中機(jī)器人與工裝的相對(duì)位姿測(cè)量及裝配系統(tǒng)，包括：位移和旋轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置：位移測(cè)量裝置包括：多個(gè)具有標(biāo)識(shí)作用、獲取標(biāo)識(shí)物圖像的第一視覺采集設(shè)備；標(biāo)識(shí)物數(shù)量為多個(gè)，并固定在裝配工裝周邊，第一視覺采集設(shè)備視野交叉地獲取與之配合的標(biāo)識(shí)物的圖像；所述旋轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置包括：固定在裝配工裝側(cè)的漫反射板和多個(gè)激光發(fā)射裝置，與之相對(duì)設(shè)置的鏡面反射裝置，以及固定在觀察側(cè)的具有標(biāo)識(shí)作用的第二視覺采集設(shè)備；所述第二視覺采集設(shè)備獲取由所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光，經(jīng)由所述鏡面反射裝置反射到所述漫反射板上所形成的光斑圖像。具有測(cè)量距離越遠(yuǎn)，旋轉(zhuǎn)角測(cè)量精度越高的特點(diǎn)，適合于對(duì)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量精度的要求高的場(chǎng)合。?? |
