基于自主學(xué)習(xí)的交通信號(hào)燈全自動(dòng)定位識(shí)別的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310656616.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103729863B 公開（公告）日 2016-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN103729863B 申請(qǐng)公布日 2016-05-25
分類號(hào) G06T7/40(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王德昌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京金智視訊技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊曉玲
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍大道100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于自主學(xué)習(xí)的交通信號(hào)燈全自動(dòng)定位識(shí)別的方法，對(duì)輸入的視頻流，從空間域、頻率域及時(shí)間域三個(gè)角度，對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行定位得到最終定位結(jié)果，并根據(jù)頻率域與時(shí)間域的定位結(jié)果確定最終的信號(hào)燈位置及大小；然后根據(jù)信號(hào)燈的空間域檢測(cè)結(jié)果與最終定位結(jié)果，確定信號(hào)燈初步識(shí)別狀態(tài)；再更新各信號(hào)燈燈亮、燈滅時(shí)的像素值高斯分布模型，據(jù)此對(duì)初步識(shí)別結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn)；最后輸出信號(hào)燈定位與識(shí)別結(jié)果。本方法避免了過分依賴于信號(hào)燈顏色、形狀等條件限制，可以很好的解決自然場(chǎng)景中信號(hào)燈定位識(shí)別的常見難題，比如顏色模糊、偏色、曝光、自動(dòng)白平衡、相似干擾物、遮擋、電子設(shè)備老化、低對(duì)比度、視頻抖動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的精確定位與識(shí)別。