一種管道缺陷識別方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010502444.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111695482A | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN111695482A | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫志剛;劉傳水;趙毅;張恕孝;藍(lán)夢瑩;鄒志忠;孫少卿;于振寧;劉晶晶;王艷云;魏婷 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海圣堯智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 華油鋼管有限公司;上海圣堯智能科技有限公司 |
| 地址 | 062650河北省滄州市青縣東環(huán)路華北石油一機(jī)廠廠區(qū)內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種管道缺陷識別的方法，在管道機(jī)器人實(shí)時(shí)傳送管道內(nèi)視頻的同時(shí)，將視頻采樣為關(guān)鍵幀圖像，并對圖像中的管道缺陷進(jìn)行有效的識別和抓取，將提取到的缺陷圖像定位標(biāo)記保存，本發(fā)明以DefectNet的基本思想將目標(biāo)缺陷檢測作為回歸問題解決，首先通過卷積神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取得到一定尺寸的特征圖，然后多尺度預(yù)測把不同尺度特征圖劃分為若干網(wǎng)格，缺陷目標(biāo)的中心落在哪個(gè)網(wǎng)格，哪個(gè)網(wǎng)格就負(fù)責(zé)預(yù)測該缺陷目標(biāo)，最后就是目標(biāo)分類和邊框回歸，每個(gè)網(wǎng)格判定缺陷目標(biāo)所屬的類別以及對邊框位置進(jìn)行調(diào)整，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，提高了檢測精度和檢測效率，具有較高的創(chuàng)新性和實(shí)用價(jià)值，適宜推廣。?? |
