一種鋼管檢測機器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021004320.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212471558U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212471558U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B25J19/02(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 孫志剛;劉傳水;趙毅;張恕孝;藍夢瑩;鄒志忠;孫少卿;于振寧;劉晶晶;王艷云;魏婷 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海圣堯智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 喜歡 |
| 地址 | 062650河北省滄州市青縣東環(huán)路華北石油一機廠廠區(qū)內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種鋼管檢測機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、輸送單元和遙控終端，所述機器人本體包括遙控小車、安裝于遙控小車頂部的云臺攝像機、傳感單元和通訊模塊，所述通訊模塊安裝于遙控小車的內(nèi)部，通訊模塊分別與云臺攝像機和傳感單元相連，用于實現(xiàn)與遙控終端之間的數(shù)據(jù)傳輸；所述機器人本體放置于輸送單元上，通過輸送單元能夠?qū)C器人本體輸送到指定位置；遙控終端與通訊模塊之間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸，用于控制整個系統(tǒng)的有序運行，本實用新型根據(jù)鋼管具體生產(chǎn)環(huán)境和實際尺寸開發(fā)設(shè)計，能夠極大地適應(yīng)工作環(huán)境，提高鋼管檢測的工作效率，檢測更全面，另外提供的可視化的數(shù)據(jù)檢測依據(jù)，提高了可視化程度。?? |
