一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行車視頻障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010668546.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111881784A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111881784A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 金文;岑翼剛;張琳娜;萬(wàn)晴;鄧社軍;姚佼;杜春旺;鞏云靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇金海星導(dǎo)航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中高專利代理有限公司 | 代理人 | 江蘇金海星導(dǎo)航科技有限公司 |
| 地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)宗澤路60號(hào)3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行車視頻障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)算法，該算法能為后續(xù)移植到移動(dòng)平臺(tái)上、產(chǎn)品化奠定好相應(yīng)的基礎(chǔ)。算法能有效提高障礙物檢測(cè)的實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性，使其便于移植到硬件，實(shí)現(xiàn)低功耗下的實(shí)時(shí)目標(biāo)準(zhǔn)確檢測(cè)與識(shí)別。算法基于16層的VGG卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入圖像大小為200200，通過(guò)多個(gè)卷積層、池化層和激活層后連接兩個(gè)定位損失函數(shù)和兩個(gè)分類損失函數(shù)。?? |
