基于Spatial-LargeFOV深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的車道線檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910454187.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110276267A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110276267A 申請公布日 2019-09-24
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 金文;岑翼剛;王薈苑 申請（專利權(quán)）人 江蘇金海星導(dǎo)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 江蘇金海星導(dǎo)航科技有限公司
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)宗澤路60號3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于Spatial?LargeFOV深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的車道線檢測方法。該方法通過訓(xùn)練一個(gè)用于分割車道線像素區(qū)域的語義分割網(wǎng)絡(luò)完成對車道線的定位。為了更有效地識別車道線這種長距離的連續(xù)性目標(biāo)，探索了以LargeFOV為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的編碼器?解碼器結(jié)構(gòu)，一方面利用空間卷積結(jié)構(gòu)增強(qiáng)空間信息，另一方面利用不同擴(kuò)張率的空洞卷積組合增加感受野，利用跳躍連接進(jìn)行多級特征融合，達(dá)到融合多尺度上下文信息和細(xì)化分割邊緣的目的。本發(fā)明在不同場景下均可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的車道線檢測，具有良好的應(yīng)用前景。