一種基于人工智能的汽車自動(dòng)循跡系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110812782.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113421215A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421215A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G06T5/50（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 金文;張翟容;徐萌;萬(wàn)晴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇金海星導(dǎo)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 212001江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)宗澤路108號(hào)二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于人工智能的汽車自動(dòng)循跡系統(tǒng)，包括拍攝模塊、圖像處理模塊、車道識(shí)別模塊、距離計(jì)算模塊和偏離預(yù)警模塊；所述拍攝模塊用于獲取汽車前后左右四個(gè)方向的實(shí)時(shí)圖像；所述圖像處理模塊用于對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行圖像合并處理，獲得全景圖像；所述車道識(shí)別模塊用于對(duì)所述全景圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理，獲取所述全景圖像中的左車道線和右車道線；所述距離計(jì)算模塊用于計(jì)算汽車的中心軸線與左車道線的距離L，以及用于計(jì)算中心軸線與右車道線的距離R；所述偏離預(yù)警模塊用于在L或R大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，向駕駛員發(fā)出車輛偏離預(yù)警。本發(fā)明夠較好地解決由于前方車輛阻擋導(dǎo)致的對(duì)車道識(shí)別不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。