一種貨架標(biāo)簽與貨架商品的識(shí)別方法及識(shí)別裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110325441.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113033732A 公開(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113033732A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G06K17/00;G03B17/54;G03B21/28 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李建成;羅志鵬;黃為 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南德雅華興科技研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙市護(hù)航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 莫曉齊
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市開福區(qū)陡嶺路凱樂(lè)微谷A棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明具體公開了一種貨架標(biāo)簽與貨架商品的識(shí)別方法及識(shí)別裝置,識(shí)別方法包括以下步驟:S1、將反光鏡、投影儀和攝像頭安裝于每一層貨架托架的相應(yīng)位置;S2、控制反光鏡以恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng),并利用反光鏡將投影儀投射光束持續(xù)投射到安裝貨架標(biāo)簽的卡槽區(qū)域,進(jìn)而在水平方向上獲得由多幀投影畫面所構(gòu)成的長(zhǎng)方形貨架標(biāo)簽畫面,同時(shí)利用攝像頭采集反光鏡轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中反光鏡內(nèi)貨架商品的圖像;S3、對(duì)獲取的的長(zhǎng)方形貨架標(biāo)簽畫面進(jìn)行矯正處理,獲取正常比例的長(zhǎng)方形貨架標(biāo)簽畫面;S4、對(duì)采集的貨架商品圖像進(jìn)行處理,識(shí)別出貨架商品的信息及其該貨架商品在貨架上的相應(yīng)位置。本發(fā)明能自動(dòng)并有效識(shí)別出貨架標(biāo)簽以及貨架商品信息,具有自動(dòng)化和智能化的特點(diǎn)。