一種智能消防特種作業(yè)機(jī)器人用回轉(zhuǎn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820711017.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208246862U 公開(公告)日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN208246862U 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) B25J18/00;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 黃彩霞 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東銘昌消防機(jī)電工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市深研專利事務(wù)所 代理人 陳雅平
地址 510220 廣東省廣州市海珠區(qū)濱江東路110號(hào)105房(僅作寫字樓功能用)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能消防特種作業(yè)機(jī)器人用回轉(zhuǎn)機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力桿、固定銷、液壓桿、發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)連接器、底座、回轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、防撞噴頭、連接桿,底座與回轉(zhuǎn)盤為一體化結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)盤位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下方,轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌入安裝在回轉(zhuǎn)連接器上并且間隙配合,連接桿嵌入安裝在動(dòng)力桿上并且相焊接,本實(shí)用新型一種智能消防特種作業(yè)機(jī)器人用回轉(zhuǎn)機(jī)械手,其設(shè)備在受到劇烈碰撞的時(shí)候,其外殼在緩沖彈簧與緩沖桿的作用下,使其造成晃動(dòng),使其彈簧上的觸點(diǎn)開關(guān)移動(dòng),觸發(fā)其觸板,使其電源控制板控制電源失去電源,讓設(shè)備停止運(yùn)行,通過改進(jìn)設(shè)備的結(jié)構(gòu),使其在受到碰撞的時(shí)候,及時(shí)控制停止電源,防止設(shè)備多次碰撞造成多次傷害。