一種智能消防特種作業(yè)機器人用回轉機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820711017.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208246862U 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN208246862U 申請公布日 2018-12-18
分類號 B25J18/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃彩霞 申請（專利權）人 廣東銘昌消防機電工程有限公司
代理機構 廣州市深研專利事務所 代理人 陳雅平
地址 510220 廣東省廣州市海珠區(qū)濱江東路110號105房（僅作寫字樓功能用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能消防特種作業(yè)機器人用回轉機械手，其結構包括動力桿、固定銷、液壓桿、發(fā)動機、回轉連接器、底座、回轉盤、轉動軸、防撞噴頭、連接桿，底座與回轉盤為一體化結構，回轉盤位于轉動軸的下方，轉動軸嵌入安裝在回轉連接器上并且間隙配合，連接桿嵌入安裝在動力桿上并且相焊接，本實用新型一種智能消防特種作業(yè)機器人用回轉機械手，其設備在受到劇烈碰撞的時候，其外殼在緩沖彈簧與緩沖桿的作用下，使其造成晃動，使其彈簧上的觸點開關移動，觸發(fā)其觸板，使其電源控制板控制電源失去電源，讓設備停止運行，通過改進設備的結構，使其在受到碰撞的時候，及時控制停止電源，防止設備多次碰撞造成多次傷害。