患者立臥兩用式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810837868.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109044730B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109044730B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-21 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張建華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興美年大健康管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 嘉興美年大健康管理有限公司 |
| 地址 | 314001浙江省嘉興市南湖區(qū)廣益路883號(hào)聯(lián)創(chuàng)大廈2號(hào)樓5層565室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開(kāi)一種患者立臥兩用式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，包括：升降機(jī)構(gòu)；俯仰轉(zhuǎn)軸，其第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上；轉(zhuǎn)動(dòng)箱，其第一側(cè)面連接于俯仰轉(zhuǎn)軸的第二端上；驅(qū)動(dòng)軸，包括兩個(gè)軸段，第一軸段可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)箱上，第二軸段的第二端可滑動(dòng)插設(shè)于第一軸段的第一端上；訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于第二軸段上的剪叉副，推動(dòng)器和雙向電動(dòng)推桿，剪叉副包括兩個(gè)剪叉臂，兩個(gè)剪叉臂各自的第一端上分別設(shè)有滑槽，雙向電動(dòng)推桿固定于第二軸段上，雙向電動(dòng)推桿的兩個(gè)伸縮桿的端頭上分別旋擰有能夠上下旋動(dòng)從而插入或者脫離滑槽的螺紋銷，推動(dòng)器設(shè)于兩個(gè)軸段之間，兩個(gè)剪叉臂各自第二端上設(shè)有手腕固定套。該機(jī)器人適用范圍廣，訓(xùn)練效果佳，大大提高了患者體驗(yàn)。?? |
