患者立臥兩用式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810837868.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109044730A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN109044730A 申請公布日 2018-12-21
分類號 A61H1/02;A63B23/12 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張建華 申請（專利權(quán)）人 嘉興美年大健康管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張建華;嘉興美年大健康管理有限公司
地址 450000 河南省鄭州市金水區(qū)緯四路15號附5號院2066室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種患者立臥兩用式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，包括：升降機(jī)構(gòu)；俯仰轉(zhuǎn)軸，其第一端可轉(zhuǎn)動設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上；轉(zhuǎn)動箱，其第一側(cè)面連接于俯仰轉(zhuǎn)軸的第二端上；驅(qū)動軸，包括兩個軸段，第一軸段可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于轉(zhuǎn)動箱上，第二軸段的第二端可滑動插設(shè)于第一軸段的第一端上；訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于第二軸段上的剪叉副，推動器和雙向電動推桿，剪叉副包括兩個剪叉臂，兩個剪叉臂各自的第一端上分別設(shè)有滑槽，雙向電動推桿固定于第二軸段上，雙向電動推桿的兩個伸縮桿的端頭上分別旋擰有能夠上下旋動從而插入或者脫離滑槽的螺紋銷，推動器設(shè)于兩個軸段之間，兩個剪叉臂各自第二端上設(shè)有手腕固定套。該機(jī)器人適用范圍廣，訓(xùn)練效果佳，大大提高了患者體驗。