一種用于移動(dòng)機(jī)器人的拉毛打磨除銹裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110454233.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113043142A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113043142A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B24B27/033;B24B47/22;B24B51/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 袁燕;孟昭懿;代曉林;楊順;趙洪鋼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連中船新材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王利文
地址 300134 天津市北辰區(qū)天津北辰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園2-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)機(jī)器人的拉毛打磨除銹裝置，其技術(shù)特點(diǎn)是：包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和打磨除銹機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接底板、焊接底板、兩個(gè)焊接鋼板、兩個(gè)焊接鋼管和多個(gè)導(dǎo)桿，連接底板和焊接底板通過導(dǎo)桿及彈簧安裝在一起；兩個(gè)焊接鋼板對(duì)稱且垂直固裝在焊接底板上，兩個(gè)焊接鋼管與焊接鋼板固定在一起；打磨除銹機(jī)構(gòu)包括多個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)、上蓋板、磨盤、下蓋板，氣動(dòng)馬達(dá)固定在連接底板上，氣動(dòng)馬達(dá)的輸入端通過氣管與空氣壓縮機(jī)相連接，氣動(dòng)馬達(dá)末端輸出軸與上蓋板相連接，上蓋板與下蓋板將磨盤夾緊。本發(fā)明可在移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到指定的位置對(duì)待打磨平面進(jìn)行拉毛打磨除銹作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空金屬板面進(jìn)行安全、高效的打磨除銹功能。