一種用于移動機器人的平面打磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110454258.9 申請日 -
公開(公告)號 CN113021101A 公開(公告)日 2021-06-25
申請公布號 CN113021101A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B24B7/10;B24B27/00;B24B47/14;B25J11/00 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 袁燕;孟昭懿;代曉林;莊明藝;張元;王勇 申請(專利權(quán))人 大連中船新材料有限公司
代理機構(gòu) 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王利文
地址 300134 天津市北辰區(qū)天津北辰經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園2-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于移動機器人的平面打磨裝置,其技術(shù)特點是:包括連接底板、焊接鋼板、焊接鋼管、多個氣動馬達、多個百葉盤和多個砂紙群,兩個焊接鋼板對稱且垂直固裝在連接底板上,兩個焊接鋼管水平安裝在兩個焊接鋼板上,兩個焊接鋼管用于與移動機器人相連接;多個氣動馬達均布安裝在連接底板上,每個氣動馬達的輸入端通過氣管與空氣壓縮機相連接,每個氣動馬達輸出軸穿過連接底板與百葉盤固裝在一起,每個砂紙群呈圓周狀安裝在百葉盤底部。本發(fā)明設計合理,實現(xiàn)了對高空設備壁面進行安全、高效的打磨功能,降低了人工作業(yè)的危害,可廣泛用于船舶船板、儲罐等高空設備壁面打磨領(lǐng)域。