一種用于檢測污泥板結(jié)的水下機(jī)器人及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911291636.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110954594A 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN110954594A 申請公布日 2020-04-03
分類號 G01N29/024(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊斌;張玉潔;張立轉(zhuǎn);王偉東 申請（專利權(quán)）人 北京金控數(shù)據(jù)技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京動力號知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁艷
地址 100070北京市豐臺區(qū)汽車博物館西路8號院3號樓6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于檢測污泥板結(jié)的水下機(jī)器人及檢測方法，水下機(jī)器人包括超聲波探測裝置、中央處理器、定位裝置和驅(qū)動裝置；超聲波探測裝置、定位裝置和驅(qū)動裝置與中央處理器連接；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動水下機(jī)器人在沉淀池中按照預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動；中央處理器用于控制超聲波探測裝置測量超聲波探測裝置與泥水界面的第一高度，控制超聲波探測裝置發(fā)出第二頻率的第二超聲波信號至待檢測沉淀池池底，并根據(jù)第二超聲波信號的反饋情況、第一高度和預(yù)先測量獲得的超聲波在污泥中的傳播速度，計算超聲波探測裝置與待檢測沉淀池池底的第二高度，根據(jù)第二高度判斷待檢測沉淀池池底上是否存在污泥板結(jié)；該方法能夠有效檢測沉淀池池底的污泥板結(jié)。??