一種混合構(gòu)型固定翼無人機(jī)機(jī)動(dòng)仿真控制律設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111256987.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113885358A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113885358A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王茂霖;呂人力;管祥民 申請（專利權(quán)）人 浙江建德通用航空研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董自亮
地址 100102北京市朝陽區(qū)花家地東路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混合構(gòu)型固定翼無人機(jī)機(jī)動(dòng)仿真控制律設(shè)計(jì)方法，建立固定翼無人機(jī)六自由度非線性數(shù)學(xué)模型；基于非線性動(dòng)態(tài)逆方法搭建飛行控制律核心；定義需要進(jìn)行仿真的特殊機(jī)動(dòng)，對所需仿真的機(jī)動(dòng)剖面進(jìn)行分析；根據(jù)機(jī)動(dòng)剖面選擇適當(dāng)?shù)目刂坡苫旌蠘?gòu)型；根據(jù)控制律構(gòu)型設(shè)計(jì)輸入控制指令開展仿真，最終得到機(jī)動(dòng)仿真數(shù)值結(jié)果。該方法最大限度地模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)方法具有普遍適用性。該方法充分利用飛行動(dòng)力學(xué)知識(shí)，根據(jù)所需仿真的機(jī)動(dòng)特征，基于非線性動(dòng)態(tài)逆控制核心，設(shè)計(jì)控制律反饋構(gòu)型，從而得到相應(yīng)的數(shù)值仿真結(jié)果，設(shè)計(jì)方法易于使用C++等編程語言進(jìn)行編碼，具有普遍適用性。