柔性氣動手指

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020786421.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212445289U 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN212445289U 申請公布日 2021-02-02
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 廉曉林 申請（專利權(quán)）人 上海昂碩實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 焦天雷
地址 201210上海市奉賢區(qū)柘林鎮(zhèn)胡橋村窯橋279號第5幢第三車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性氣動手指，包括：上蓋體上形成有進氣口,進氣口連通導(dǎo)氣道；下蓋體底部形成第一通孔，其與上蓋體形成密閉固定連接；軟指體形變側(cè)上形成有多個形變部，加強側(cè)上形成有多個防滑部，其內(nèi)部自上而下形成有第一氣腔，多個第二氣腔形成在形變部內(nèi)且與第一氣腔連通，其指頭部穿出第一通孔，其指尾部被夾持固定于上蓋體和下蓋體之間；向進氣口輸入正氣壓形變側(cè)和形變部發(fā)生膨脹形變并驅(qū)動軟指體向加強側(cè)所在面彎曲，向進氣口輸入負氣壓形變側(cè)和形變部發(fā)生收縮形變并驅(qū)動軟指體向加強側(cè)對側(cè)面彎曲。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)能靈活屈伸，體積更小，重量更輕，位置可調(diào)，抓取物品適用性更廣。??