一種四軸擺臂機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922288024.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211466393U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211466393U 申請公布日 2020-09-11
分類號 B25J9/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 曾燦安 申請（專利權(quán)）人 沈陽和旺實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 沈陽優(yōu)普達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈陽和旺實業(yè)有限公司
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)沈新西路310-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸擺臂機械手，其結(jié)構(gòu)包括支撐座、主柱、擺腕、擺臂、操作頭，支撐座的頂部正中間設(shè)有主柱，擺腕的底部一端與主柱活動卡合，擺腕的頂部另一端與擺臂的底部活動卡合，操作頭貫穿于擺臂，主柱中設(shè)有轉(zhuǎn)軸一、齒輪一、固定塊、雙齒輪桿，轉(zhuǎn)軸一設(shè)于主柱的正中間，齒輪一提高焊接與轉(zhuǎn)軸一相連接，固定塊位于主柱的側(cè)面壁體，雙齒輪桿設(shè)于固定塊中，雙齒輪桿由兩個齒輪與連接桿組成，雙齒輪桿與齒輪一活動卡合；本實用新型利用卡齒盤的半徑是雙齒輪桿半徑的三倍，所以雙齒輪桿旋轉(zhuǎn)三圈，卡齒盤才旋轉(zhuǎn)一圈，從而能夠增加擺腕旋轉(zhuǎn)的精度，不會讓擺腕出現(xiàn)運輸動作不準確的情況。??