一種高負載低摩擦消隙式飛行器舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010476131.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111717371A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111717371A 申請公布日 2020-09-29
分類號 B64C13/50(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 姚翔;郭敏華;肖銳鋼;張旭;向往;高碧祥;李偉杰 申請（專利權）人 四川航天燎原科技有限公司
代理機構 中國航天科技專利中心 代理人 四川航天燎原科技有限公司
地址 610100四川省成都市龍泉驛區(qū)驛都中路105號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高負載低摩擦消隙式飛行器舵機，包括直流伺服電機、基體、套筒、舵軸、搖臂、滾珠絲桿副、角位移傳感器等；直流伺服電機輸出軸與滾珠絲桿副同軸安裝，套筒安裝在直流伺服電機輸出軸和滾珠絲桿連接處；滾珠絲桿螺母側邊的伸出軸通過軸承與搖臂一端轉動連接；搖臂另一端與舵軸一端連接，舵軸通過軸承與基體轉動連接，舵軸另一端從基體表面伸出并與舵片連接；套筒的伸出桿通過軸承和銷軸安裝在基體上，形成轉動副；角位移傳感器與舵軸同軸安裝、同步旋轉，用于舵偏角度信號反饋。本發(fā)明結構簡單、裝配間隙小、傳動摩擦小、傳動精確度高、成本低、體積緊湊，通過在活動關節(jié)處安裝軸承的方式，改善了傳統(tǒng)傳動機構承載小、摩擦大、易卡滯的缺點。??