自鎖緊變徑的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910921900.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110744480B 公開（公告）日 2021-03-05
申請公布號 CN110744480B 申請公布日 2021-03-05
分類號 B25B13/10(2006.01)I;B25B13/34(2006.01)I;B25B13/28(2006.01)I;B25B13/42(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王艷萍 申請（專利權(quán)）人 遼寧海華能源裝備集團有限公司
代理機構(gòu) 佛山卓就專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳雪梅
地址 125000遼寧省葫蘆島市連山區(qū)英塔路41-1號（天凱家園科創(chuàng)大廈）610室（打漁山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自鎖緊變徑的機械手，包括有基座，以及設(shè)于基座上的機械臂，所述機械臂自由端設(shè)有一個自鎖緊變徑扳手套筒它包括旋擰頭、與旋擰頭固定連接的外套筒、浮動座、拉緊芯軸以及三個間隔滑動嵌套在浮動座下端的夾，外套筒的內(nèi)壁對應(yīng)夾爪設(shè)置有斜面突起，夾爪的外側(cè)壁對應(yīng)斜面突起配合設(shè)置有傾斜面；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖緊以及夾爪兩次變徑移動，能夠適用不同規(guī)格的螺釘擰緊，結(jié)構(gòu)更靈活；另外通過外套筒的斜面突起與夾爪的傾斜面配合，將外套筒的扭力轉(zhuǎn)變?yōu)槁葆數(shù)膴A緊力，從而實現(xiàn)更大力矩的傳遞，杜絕打滑現(xiàn)象的發(fā)生。??