自鎖緊變徑的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910921900.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110744480B 公開(公告)日 2021-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110744480B 申請(qǐng)公布日 2021-03-05
分類號(hào) B25B13/10(2006.01)I;B25B13/34(2006.01)I;B25B13/28(2006.01)I;B25B13/42(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 王艷萍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 遼寧海華能源裝備集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山卓就專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳雪梅
地址 125000遼寧省葫蘆島市連山區(qū)英塔路41-1號(hào)(天凱家園科創(chuàng)大廈)610室(打漁山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自鎖緊變徑的機(jī)械手,包括有基座,以及設(shè)于基座上的機(jī)械臂,所述機(jī)械臂自由端設(shè)有一個(gè)自鎖緊變徑扳手套筒它包括旋擰頭、與旋擰頭固定連接的外套筒、浮動(dòng)座、拉緊芯軸以及三個(gè)間隔滑動(dòng)嵌套在浮動(dòng)座下端的夾,外套筒的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)夾爪設(shè)置有斜面突起,夾爪的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)斜面突起配合設(shè)置有傾斜面;本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖緊以及夾爪兩次變徑移動(dòng),能夠適用不同規(guī)格的螺釘擰緊,結(jié)構(gòu)更靈活;另外通過外套筒的斜面突起與夾爪的傾斜面配合,將外套筒的扭力轉(zhuǎn)變?yōu)槁葆數(shù)膴A緊力,從而實(shí)現(xiàn)更大力矩的傳遞,杜絕打滑現(xiàn)象的發(fā)生。??