自鎖緊變徑的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910921900.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110744480A 公開（公告）日 2020-02-04
申請公布號 CN110744480A 申請公布日 2020-02-04
分類號 B25B13/10;B25B13/28;B25B13/34;B25B13/42 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王艷萍 申請（專利權）人 遼寧海華能源裝備集團有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)星火路15號智芯科技綜合樓4樓416-1C-9
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自鎖緊變徑的機械手，包括有基座，以及設于基座上的機械臂，所述機械臂自由端設有一個自鎖緊變徑扳手套筒它包括旋擰頭、與旋擰頭固定連接的外套筒、浮動座、拉緊芯軸以及三個間隔滑動嵌套在浮動座下端的夾，外套筒的內壁對應夾爪設置有斜面突起，夾爪的外側壁對應斜面突起配合設置有傾斜面；本發(fā)明能夠實現(xiàn)自鎖緊以及夾爪兩次變徑移動，能夠適用不同規(guī)格的螺釘擰緊，結構更靈活；另外通過外套筒的斜面突起與夾爪的傾斜面配合，將外套筒的扭力轉變?yōu)槁葆數(shù)膴A緊力，從而實現(xiàn)更大力矩的傳遞，杜絕打滑現(xiàn)象的發(fā)生。