無(wú)人車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721339935.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207274661U 公開(kāi)（公告）日 2018-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207274661U 申請(qǐng)公布日 2018-04-27
分類(lèi)號(hào) B60W30/095;B60W40/02 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李睿 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安曉農(nóng)企業(yè)管理咨詢(xún)合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙智嶸專(zhuān)利代理事務(wù)所 代理人 長(zhǎng)沙冰眼電子科技有限公司;陜西雷神智能裝備有限公司
地址 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)中電軟件園一期9棟廠房410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)無(wú)人車(chē)周?chē)谝痪嚯x范圍內(nèi)的是否存在障礙物的第一檢測(cè)系統(tǒng)、用于采集無(wú)人車(chē)周?chē)诙嚯x范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息的第二檢測(cè)系統(tǒng)、用于以周轉(zhuǎn)掃描方式采集無(wú)人車(chē)周?chē)谌嚯x范圍內(nèi)設(shè)定角度范圍內(nèi)圖像信息的第三檢測(cè)系統(tǒng)，其中，第三距離大于第二距離且第二距離大于第一距離。其實(shí)現(xiàn)了多距離多層次的環(huán)境感知，且第一檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)短距離范圍內(nèi)是否存在障礙物，以進(jìn)行防碰撞預(yù)警，第二檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)中距離范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，利于高速行駛過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)障礙物的檢測(cè)及防碰撞預(yù)警，第三檢測(cè)系統(tǒng)用于遠(yuǎn)距離窄視角的圖像檢測(cè)，利于遠(yuǎn)程遙控及特定目標(biāo)的鎖定監(jiān)測(cè)。