基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011423743.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112441509A | 公開(公告)日 | 2021-03-05 |
申請公布號 | CN112441509A | 申請公布日 | 2021-03-05 |
分類號 | B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66C15/00(2006.01)I | 分類 | 卷揚;提升;牽引; |
發(fā)明人 | 周堃;錢偉文;張建;黃曉華;祁延年 | 申請(專利權)人 | 上海浦東國際集裝箱碼頭有限公司 |
代理機構 | 上海新隆知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 劉蘭英 |
地址 | 200131上海市浦東新區(qū)楊高北一路88號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng),其包括:門式輪胎吊本體;小車控制器;起升位置編碼器,其用于檢測當前帶箱起升高度值;三個激光發(fā)射器;三個激光接收器,其分別與所述激光發(fā)射器呈對角線相對設置并一一對應,接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光發(fā)射數(shù)據(jù)形成激光接收數(shù)據(jù),并進行CRC校驗,校驗正確時判斷為無集裝箱并發(fā)出確認信號;PLC控制器,其與所述小車控制器、所述起升位置編碼器、所述激光接收器通信連接;所述PLC控制器根據(jù)接收到的所述確認信號確認箱區(qū)目前高度值,當所述帶箱起升高度值高于所述箱區(qū)目前高度值時,向所述小車控制器發(fā)送全速行駛命令。本發(fā)明能夠提高輪胎吊作業(yè)效率,減吊箱作業(yè)能耗,減少鋼絲繩損耗。?? |
