基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022921795.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213923793U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213923793U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B66C13/16（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C15/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 周堃;錢偉文;張建;黃曉華;祁延年 申請（專利權(quán)）人 上海浦東國際集裝箱碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海新隆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉蘭英
地址 200131上海市浦東新區(qū)楊高北一路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種基于激光的門式輪胎吊小車速度控制系統(tǒng)，其包括：門式輪胎吊本體；小車控制器；起升位置編碼器，其用于檢測當(dāng)前帶箱起升高度值；三個(gè)激光發(fā)射器；三個(gè)激光接收器，其分別與所述激光發(fā)射器呈對角線相對設(shè)置并一一對應(yīng)，接收所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光發(fā)射數(shù)據(jù)形成激光接收數(shù)據(jù)，并進(jìn)行CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)正確時(shí)判斷為無集裝箱并發(fā)出確認(rèn)信號；PLC控制器，其與所述小車控制器、所述起升位置編碼器、所述激光接收器通信連接；所述PLC控制器根據(jù)接收到的所述確認(rèn)信號確認(rèn)箱區(qū)目前高度值，當(dāng)所述帶箱起升高度值高于所述箱區(qū)目前高度值時(shí)，向所述小車控制器發(fā)送全速行駛命令。本實(shí)用新型能夠提高輪胎吊作業(yè)效率，減吊箱作業(yè)能耗，減少鋼絲繩損耗。