一種機(jī)械手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920268164.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209887592U | 公開（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209887592U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | B25J9/10（2006.01）; B25J15/08（2006.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉艷敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都旭升機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都旭升機(jī)械有限公司 |
| 地址 | 610100 四川省成都市成都經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）東航路528號(hào)1棟1層1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂，涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，包括套筒和直角外殼，還包括改向裝置、機(jī)械爪和聯(lián)動(dòng)臂；直角外殼固定安裝在套筒的上端，套筒和直角外殼的內(nèi)部左側(cè)活動(dòng)安裝有推進(jìn)條，套筒和直角外殼的內(nèi)部右側(cè)活動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)臂，推進(jìn)條和聯(lián)動(dòng)臂均與改向裝置的左端固定連接，機(jī)械爪活動(dòng)安裝在改向裝置的右端；本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置推進(jìn)條，推進(jìn)條帶動(dòng)改向裝置和機(jī)械爪左右移動(dòng)，改向裝置能夠橫向或豎向調(diào)整機(jī)械爪的角度，機(jī)械爪內(nèi)固定安裝有電機(jī)和電動(dòng)滑軌，電機(jī)既能夠通過(guò)連接帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)從而控制機(jī)械爪的張開或閉合，又能夠控制機(jī)械爪整體在改向裝置上的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本實(shí)用新型在各個(gè)方向或角度抓取物品。 |
