一種機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920195645.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209887621U 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN209887621U 申請公布日 2020-01-03
分類號 B25J18/00（2006.01）; B25J15/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉艷敏 申請（專利權(quán)）人 成都旭升機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都旭升機(jī)械有限公司
地址 610100 四川省成都市成都經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）東航路528號1棟1層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)械手臂，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種機(jī)械手臂，包括有固定座，固定座上表面轉(zhuǎn)動連接有第一支撐臂，第一支撐臂上端與第二支撐臂下端轉(zhuǎn)動連接，第二支撐臂上端與第三支撐臂一端轉(zhuǎn)動連接，第三支撐臂另一端與轉(zhuǎn)座一側(cè)固定連接，轉(zhuǎn)座另一側(cè)與第四支撐臂一端固定連接，第四支撐臂另一端轉(zhuǎn)動連接有連接腕桿，連接腕桿外端固定連接有驅(qū)動座，驅(qū)動座上側(cè)面中部固定連接有L型連接桿，L型連接桿端頭固定連接有第一驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，第一驅(qū)動轉(zhuǎn)盤外周面固定連接有多組直桿，直桿外端分別固定連接有圓弧板抓手裝置、吸附抓手裝置和三指抓手裝置。它可以提高機(jī)械手臂的使用效率，方便多種工作場景下的應(yīng)用，便于操作。