車輪自動抓取裝置及其方法和車輪自動拆裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911329433.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111070964B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN111070964B 申請公布日 2021-08-17
分類號 B60B29/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王志;李克文 申請（專利權）人 神州高鐵技術股份有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉夢晴
地址 100044 北京市海淀區(qū)高梁橋斜街59號院中坤大廈16層1606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輪自動抓取裝置及其方法和車輪自動拆裝裝置，車輪自動抓取裝置，包括：機體；車輪抓取機構，所述車輪抓取機構設在所述機體上，所述車輪抓取機構包括：抓取調節(jié)組件和多個抓取部，多個所述抓取部適于止抵在車輪的外周面上，所述抓取調節(jié)組件與所述抓取部相連以驅動所述抓取部活動，其中至少一個所述抓取部可獨立活動，以使多個所述抓取部能夠卡緊所述車輪并帶動該車輪移動。由此，通過設置多個抓取部，而且多個抓取部中至少一個抓取部可以獨立活動，從而通過抓取調節(jié)組件調節(jié)抓取部的位置以對車輪進行抓取，而且抓取方式可靠性高。