電機(jī)清掃機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810930475.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110834010B 公開(kāi)(公告)日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110834010B 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類(lèi)號(hào) B08B5/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I 分類(lèi) 清潔;
發(fā)明人 蘇培立 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 神州高鐵技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃德海
地址 100044北京市海淀區(qū)高梁橋斜街59號(hào)院中坤大廈16層1606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)清掃機(jī)器人,包括:移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于待清掃電機(jī)可移動(dòng);定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;清掃機(jī)構(gòu),所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;控制裝置,所述控制裝置控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)使所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述待清掃電機(jī)定位,和使所述清掃機(jī)構(gòu)對(duì)待清掃電機(jī)清掃。根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)清掃機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待清掃結(jié)構(gòu)例如大型電機(jī)轉(zhuǎn)子等上的待清掃部位例如散熱孔等的準(zhǔn)確定位和對(duì)待清掃結(jié)構(gòu)例如大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)清掃,從而很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)待清掃結(jié)構(gòu)例如大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的清掃,提高了勞動(dòng)效率,避免了勞動(dòng)傷害。