具有多地形適應性的全向輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920402816.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209581024U 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN209581024U 申請公布日 2019-11-05
分類號 B60B19/12（2006.01）I; B60B19/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄧靜 申請（專利權）人 千巡科技（深圳）有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 千巡科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園楓香(14B)棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有多地形適應性的全向輪，包括：輪轂；承載單元，包括成圓周分布的復數(shù)個承載支架，所述承載支架安裝于所述輪轂的外周面上；滾動單元，包括沿所述承載支架的分布圓周方向依次嵌接而包裹所述承載單元的復數(shù)個滾動體，所述滾動體與所述承載支架一一對應地安裝，所述滾動體可旋轉(zhuǎn)地保持于所述承載支架上，所述滾動體具有嵌入端與收容端，所述滾動體的嵌入端嵌入于鄰接的滾動體的收容端內(nèi)而形成間隙配合。該具有多地形適應性的全向輪顯著了降低支撐波動與結構復雜性，提高了側(cè)向移動時的越障能力，增強對于不同地形的適應能力。