擺鋸引導(dǎo)裝置及手術(shù)機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110187482.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112998802A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN112998802A 申請公布日 2021-06-22
分類號 A61B17/15;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 林必貴 申請（專利權(quán)）人 杭州素問九州醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道浙江（杭州）知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園B棟603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種擺鋸引導(dǎo)裝置，包括：形成有供鋸片穿過的導(dǎo)向槽以用于引導(dǎo)鋸片的鋸片導(dǎo)向器，用于安裝鋸片導(dǎo)向器的導(dǎo)向器固定件；和轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于鋸片導(dǎo)向器與導(dǎo)向器固定件在預(yù)定角度范圍內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)。還可包括：用于固定擺鋸的固定架；分別固定于固定架和鋸片導(dǎo)向器的回位套筒和回位導(dǎo)桿，使得彼此能沿直線伸縮方向相對移動或保持靜止。還提供一種手術(shù)機器人系統(tǒng)，由手術(shù)機器人使用擺鋸切削骨頭，使用擺鋸引導(dǎo)裝置對鋸片進行導(dǎo)向，根據(jù)需要將導(dǎo)向器固定件或固定架固定連接在手術(shù)機器人的機械臂執(zhí)行器末端，且將導(dǎo)向器固定件或鋸片導(dǎo)向器固定在由機器人確定的相對骨表面的靜止位置處。相應(yīng)地，手術(shù)機器人可單獨或在使用者輔助下使鋸片進行切削。