脛骨假體與脛骨的擬合方法及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110285308.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112998854A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112998854A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) A61B34/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 M·杰森;林必貴;王浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州素問九州醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道浙江（杭州）知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園B棟603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種膝關(guān)節(jié)假體脛骨組件與股骨的擬合方法，用以精確地達(dá)成的虛擬對(duì)齊。通過確定所述截骨平面的平面方程式，使得當(dāng)所述脛骨假體與所述脛骨近端接合成對(duì)齊狀態(tài)時(shí)，滿足預(yù)定條件，擬合方法包括：1）在計(jì)算機(jī)裝置中建立脛骨坐標(biāo)系，2）獲取脛骨假體坐標(biāo)系，設(shè)要向脛骨坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的脛骨假體坐標(biāo)為X；3）基于所述條件，求解脛骨坐標(biāo)系與脛骨假體坐標(biāo)系之間的變換矩陣F（x）=Q+TX，得出變換矩陣T、平移矢量Q。本發(fā)明還提供一種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，包括機(jī)械手末端，用于建立脛骨坐標(biāo)系的計(jì)算機(jī)裝置，用于獲取擬植入人體的植入物的脛骨假體坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)采集裝置，基于所得出的變換矩陣T、平移矢量Q，將脛骨假體植入脛骨近端。