擺鋸引導(dǎo)裝置及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110187482.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112998802B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112998802B 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類(lèi)號(hào) A61B17/15（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 林必貴 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州素問(wèn)九州醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道浙江（杭州）知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園B棟603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種擺鋸引導(dǎo)裝置，包括：形成有供鋸片穿過(guò)的導(dǎo)向槽以用于引導(dǎo)鋸片的鋸片導(dǎo)向器，用于安裝鋸片導(dǎo)向器的導(dǎo)向器固定件；和轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于鋸片導(dǎo)向器與導(dǎo)向器固定件在預(yù)定角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。還可包括：用于固定擺鋸的固定架；分別固定于固定架和鋸片導(dǎo)向器的回位套筒和回位導(dǎo)桿，使得彼此能沿直線(xiàn)伸縮方向相對(duì)移動(dòng)或保持靜止。還提供一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，由手術(shù)機(jī)器人使用擺鋸切削骨頭，使用擺鋸引導(dǎo)裝置對(duì)鋸片進(jìn)行導(dǎo)向，根據(jù)需要將導(dǎo)向器固定件或固定架固定連接在手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂執(zhí)行器末端，且將導(dǎo)向器固定件或鋸片導(dǎo)向器固定在由機(jī)器人確定的相對(duì)骨表面的靜止位置處。相應(yīng)地，手術(shù)機(jī)器人可單獨(dú)或在使用者輔助下使鋸片進(jìn)行切削。