骨骼注冊(cè)方法及系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110458099.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112991409A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112991409A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G06T7/33;G06T3/00;A61B34/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林必貴;M·杰森 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州素問(wèn)九州醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道浙江（杭州）知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園B棟603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的骨骼注冊(cè)方法及系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于確定術(shù)前坐標(biāo)系和術(shù)中坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，包括：利用術(shù)前的骨骼圖像數(shù)據(jù)獲得源點(diǎn)云SPC；利用從實(shí)際骨骼表面采集的點(diǎn)數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)點(diǎn)云TPC；從源兩點(diǎn)云選取4組對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)，進(jìn)行初始配準(zhǔn)；通過(guò)不同的初始變換矩陣執(zhí)行精確配準(zhǔn)，其中，初始配準(zhǔn)基于奇異值分解的仿射變換方法，產(chǎn)生4x4維矩陣，從而將3D虛擬模型的點(diǎn)映射到術(shù)中坐標(biāo)系中的患者骨骼坐標(biāo)的近似值。根據(jù)本發(fā)明，可以將患者的術(shù)前和術(shù)中患者解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，使得醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械和患者解剖的位置一目了然，精確控制手術(shù)工具達(dá)到要求的部位。