用于尋找髖關(guān)節(jié)中心的骨科手術(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110027527.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112754664B 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN112754664B 申請公布日 2022-01-28
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 M·杰森;林必貴 申請（專利權(quán)）人 杭州素問九州醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道溪沁街258號2幢603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種髖關(guān)節(jié)中心的尋找方法，能有效提高髖關(guān)節(jié)中心的近似精度。其由計算機(jī)和機(jī)械臂輔助進(jìn)行，包括：在保持檢測對象的髖部固定的同時，在使該檢測對象的下肢圍繞髖關(guān)節(jié)中心進(jìn)行第一旋轉(zhuǎn)的不同位置處分別使股骨以圓周方式進(jìn)行第二旋轉(zhuǎn)；使用導(dǎo)航追蹤儀識別固定安裝在所述股骨上的參考架，在所述計算機(jī)中利用所收集到的與所述第二旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的每組點(diǎn)生成空間曲線圖中的各個橢圓；確定組成所述各個橢圓的每組點(diǎn)的質(zhì)心；確定分別最適合所述各個橢圓的每個平面；確定所述每個平面的穿過質(zhì)心的垂線；用最小二乘法求取一個表示所有垂線中的最近點(diǎn)的解，用所找到的最近點(diǎn)代表髖關(guān)節(jié)中心。還提供通過以上方法確定了髖關(guān)節(jié)中心的膝關(guān)節(jié)植入物的放置位置設(shè)計。