一種組合機(jī)械臂式軌道拍攝機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111528868.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114110383A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114110383A 申請公布日 2022-03-01
分類號 F16M11/42（2006.01）I;F16M11/10（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 剛勇;孫宇;俞樂;屈肖蕾;胥婧 申請（專利權(quán)）人 中儀英斯泰克進(jìn)出口有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧鳳姿
地址 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號理工科技大廈四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于軌道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種組合機(jī)械臂式軌道拍攝機(jī)器人，包括軌道、組合機(jī)械臂、拍攝器和機(jī)器牽引車，機(jī)器牽引車用于承載機(jī)械臂和拍攝器在軌道上行走，機(jī)器牽引車包括控制主體、傳動軸、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、滾輪和馬達(dá)；通過設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)拍攝機(jī)器人行進(jìn)至軌道拐彎處時(shí)，軌道拐彎處表面對滾輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)作用力，偏轉(zhuǎn)作用力通過滾輪傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制滾輪隨軌道拐彎處進(jìn)行偏轉(zhuǎn)并對滾輪進(jìn)行傳動，使得滾輪在行走至軌道拐彎處時(shí)跟隨軌道拐彎角度進(jìn)行偏向并前行，保障滾輪偏轉(zhuǎn)時(shí)與軌道之間接觸平穩(wěn)順滑，提高滾輪對于軌道角度的適應(yīng)能力，從而提高滾輪的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高機(jī)器人拐彎時(shí)的平順程度。