一種管道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210225159.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114658956A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114658956A 申請公布日 2022-06-24
分類號 F16L55/30（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 喻九陽;胡天豪;張德安;戴耀南;夏文鳳 申請（專利權(quán)）人 武漢工程大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷一路206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于管道機(jī)器人領(lǐng)域,公開了一種管道巡檢機(jī)器人，包括殼體、滑動件和兩個走行機(jī)構(gòu)，殼體沿前后方向水平設(shè)置在管道內(nèi)，兩個走行機(jī)構(gòu)通過兩個調(diào)節(jié)組件與殼體兩側(cè)的下端連接，滑動件通過阻尼支撐件與殼體上端連接，調(diào)節(jié)組件用以調(diào)節(jié)對應(yīng)走行機(jī)構(gòu)至殼體的間距，以使得走行機(jī)構(gòu)與管道的內(nèi)壁接觸，阻尼支撐件用于驅(qū)動滑動件趨于向上移動至于管道的內(nèi)頂壁接觸，兩個走行機(jī)構(gòu)用以同步帶動殼體在管道內(nèi)沿前后方向移動，使得該管道機(jī)器人在管道可靈活的根據(jù)管徑的大小主動調(diào)整兩個走行機(jī)構(gòu)至殼體的間距，同時滑動件在管道內(nèi)由于阻尼支撐件的作用始終被動的與管道內(nèi)壁相抵，從而能根據(jù)管道管徑的變化進(jìn)行靈活的調(diào)整滑動件和兩個走行機(jī)構(gòu)離殼體的間距。